Mi novio me rozo su pene por mi vagina después de haberse masturbado

Lo que pasa es que mi novio y yo tuvimos rocces genitales y el se masturbo unos 5 minutos aproximadamente para que lo roce ( se limpio el semen con papel higiénico) y rozo cerca de mi clítoris y no fue ni 5 segundos que estuvo ahí quiero saber si es que puedo quedar embrazada ... Y cuales son la probaibilidades mi ultimo periodo me agarro el 5 de este mes y creo que soy irregular