Puedo quedar embarazada sin penetracion ni eyaculación?

hola,hace poco tuve juegos sexuales con mi novio, no hubo penetración ni eyaculación, solo hubo roce entre el pene y vagina pero ni siquiera el pene estaba a la altura de la cual debería estar, y el roce no duro más de 3 o 4 segundos, o menos! Ya que estábamos sin protección, pero he escuchado hablar de liquido pre seminal y cosas así, y estoy preocupada de posible embarazo aunque me dicen que las posibilidades son casi nulas, además yo no tenia ningún tipo de secreción la que es de lubricante, que permita entrar el pene ya que estaba cmo nerviosa entonces como tampoco podía haber mucho contacto entre fluidos,por favor algún ginecólogo que me pueda ayudar o alguien que sepa harto del tema, muchas gracias