Problemas con w xp

Hola, el problema que tengo ocurre en la maquina de un amigo que tiene win xp, lo que pasa es que al introducir un cd-rw e intentar pasar archivos de este a la compu, se traba y no puede hacerlo; esto no pasa en otras compus, por que al introducir el disco se pide que se instale el UDF READER, lo instala y se puede leer perfecto el disco, pero en esta compu no lo pide, lo puede abrir pero después de unos segundos no responde; espero que me puedan ayudar.