Esteganografia

Hola, que tal, desearía saber si existe algún algoritmo para Esteganografía, por lo que pude averiguar, parece que aún es pura imaginación esto de colocar algún mensaje en una imagen o archivo de sonido, o incluso en un texto, sin que se entere alguien solo el transmisor y el receptor podrán leerlo, bueno si conoces algo por favor respóndeme, gracias por anticipado
Saludos