Tener DHCP

Tengo conectados varios aparatos Linksys. A mi modem infinitum principal. La pregunta es sencilla. Por que no puedo lograr que se puedan conectar a la RED sin tener que poner una IP estatica. Eh probado poner todos los aparatos como AP pero aun asi se tienen que conectar con IP que yo les de si no el acceso a internet es imposible. Lo mismo pasa para la Red CAbleada.
Sera que necesito poner algun Software como servidor y pueda proporcionar los DHCP. Por favor si alguien me puede hechar la mano a la solucion les agradeceria.
O si me falta especificar un poco mas, se los agradeceria.