PC con dos tarjetas de red y autómata

Hola a todos, tengo un ordenador con XP Profesional con dos tarjetas de red, una conecatada al router hacia internet, y en la otra un autómata programable, las dos a la vez no me funcionan, si quito internet me puedo conectar al autómata mediante software y si le desconecto el cable al autómata puedo navegar por internet, como debería conectarlo, configurar tarjetas para poder usar ambas tarjetas y poderme conectar remotamente al PC o al autómata para poder actuar sobre el autómata, se que se puede pero no se como... Me podéis ayudar, muchas gracias de antemano.
Un saludo para todos