Conectar dos redes LAN a través de OpenVPN

La situación es la siguiente:
- Red A : 192.168.210.0/24
- Red B: 192.168.200.0/24
Servidor OpenVPN Red A: 192.168.210.56
Servidor OpenVPN Red B: 192.168.200.222
Entre los servidores se pueden ver porque llevan IP Públicos.
S.O. Servidor A: Centos 5
S.O. Servidor B: Debian Lenny 5
- Ya están configuradas las llaves y certificaciones de la siguiente manera.
- Cada uno de los servidores se conecta a la VPN al otro tanto en modo server como en modo cliente y viceversa con una configuración básica y simple del tipo Roadwarrior (que no es lo que quiero). Esto haciendo las pruebas para comprobar las llaves y certificados.
- Si desde el servidor A hago ping al 192.168.200.222 éste responde.
- Si desde el servidor B hago ping al 192.168.210.56 éste responde.
Quisiera que las máquinas de la red 192.168.210.0/24 puedan ver a las máquinas de la red 192.168.200.0/24. Es decir, hacer una VPN LAN to LAN
¿Qué me está faltando hacer para que se puedan ver entre las redes?
Agradezco la ayuda

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