Llenar unos cuadros de texto a partir de un Grid

Hola experto:
Tengo un grid con información de una tabla y quiero saber como puedo llenar unos cuadros de texto a partir de un grid, es decir, que dándole un click al fila del grid donde esta el registro esa información pase (se pueda visualizar) a unos cuadros de texto... ¿Qué comando se utiliza y cual es el evento que debo programar?. Muchas gracias de antemano...