Por favor ayudenme necesito saber si así pude contagiarme

hace unos días tuve una relación casual con una persona que poco conozco, aunque igual fue un riesgo exigí el uso de preservativos, resulta que en un momento antes de colocar el preservativo el pene de esa persona llego a rozar el orificio vaginal casi sentí como que penetraba pero se que no fue así, pero igual tengo mucho miedo de haberme infectado de vih porque en ese momento los fluidos se tocaron por favor ayudame, por otra parte sufro de toc y a veces siento que me toco mi vagina ( se que no es así pero tengo esa sensación que hace que sienta las manos sucias, estoy en tratamiento y mucho mejor pero ahora con los nervios ocasionados por esta situación volvió la mania y me da miedo cuando tengo la sensación de que eso pasa tocas a mi hijo podría infectarlo
? Aclarenmelo por favor