¿Embarazo con roze de genitales?

Con mi novia nos bañamos y ahí hubo un contacto mínimo de genitales, después del baño nos abrazamos pero moví mi miembro hacia un lado, para que no entrara en contacto superficial con su vagina, mi pregunta es, Habrá riesgo de embarazo por el contacto previo durante el baño?aunque sea superficial? Gracias por responder!Mi novia casi siempre es irregular, Le baja cada Mes y una semana, aproximadamente, Le bajo el mes pasado de un 6 a un 12 aprox, Y ahorita no le a bajado, Habrá mucho riesgo de suceda algo?