Tobillos doloridos

Hola espero que usted pueda ayudarme por que estoy ya un poco desesperado.
Todo empezó hace unos 3 años con un esguince de tobillo, no le di el suficiente reposo y claro esta me dejo algunas secuelas pero sin mucha importancia.
Me hice una resonancia y el médico me dijo que nada de nada todo perfecto, entonces fui a un traumatólogo y el me dijo que todo se debía a que tenia los pies planos.
Me mando unas plantillas y tras unos cuantos meses de soportar unos dolores increíbles mis pies consiguieron su arco, esto fue con unos 25 años.
Pues bien desde entonces cada vez que practico alguna actividad deportiva mis dolores se incrementan sobre todo en el tobillo izquierdo pero es que ahora se ha pasado al derecho ademas de ambos gemelos, talones y plantas de los pies.
Por ponerle un ejemplo cuando voy a natación al salir cuando empiezo a estirar no siento dolor en exceso pero cuando estiro las plantas de los pies el dedo gordo se me monta encima de los otros dedos como si fuese un calambre o algo así.
Ahora mismo no hago ningún deporte y aun así me duelen las plantas de los pies y el tobillo izquierdo por muy sedentario que sea el día.
Mi pregunta seria según los síntomas que le he explicado ¿cuál seria la mejor solución en este caso? Y ¿Qué consejos podría darme para mejorar mis pies en general?
Muchas gracias por su atención un cordial saludo.