¿Embarazo sin penetración? URGENTE!

Bueno tengo una angustia bien grande resulta que estuve con una chica (solo una vez) y esto fue un día después de lo que termino su regla (ella es irregular pero su menstruación siempre dura 4 días) osea que lo que paso fue al 5to día del ciclo, bueno no hubo penetración en ningún momento y solo hubo roces pero nada más, no hubo eyaculación pero si había un poco del liquido pre eyaculatorio mi pregunta es esa, ¿osea hay riesgo de un embarazo con solo roces y sin eyacular pero con ese liquido aunque no recuerdo si ese liquido estaba presente pero = lo pongo "por si las moscas"? Respóndame por favor, y otra cosa yo introduje mis dedos en su vagina y yo minutos antes toque mi liquido pre eyaculatorio con esos dedos pero obviamente antes de introducirlosa la vagina me los seque completamente pero solo con sabanas ropas piel y hasta cabello osea cuando entraron estaba completamente secos mis dedos, pero = no se si puedan seguir con vida le ruego me responda esas 2 interrogantes... ¿de antemano GRACIAS es usted doctor?