Herencia. . .

Buenas, primero que nada quisiera ver si mi problema tiene una solución favorable para mi y ver si ustedes me podrían orientar en este problema.
Bueno mi problema es
Tengo 17 años (ya casi cumplidos los 18) y mi papa tiene la edad de 68 años y no ah hecho un testamento, a causa de que tiene un poder firmado a su hijo mayor (somos medios hermanos) en el que podía hacerse cargo de todo su dinero y propiedades, este hijo ya se ah quedado con prácticamente todo lo que tenemos, y sin embargo tenemos viviendo en esta casa desde hace 15 años (una hermana, mi papa y yo) y el nos dice que cuando se muera mi papa nos vaa correr yo quisiera saber que se podría hacer en este caso, ya que las escrituras de la casa están a nombre de una hija de mi papa, que por cierto las escrituras las saco el de esta casa, pero hay otro problema mi papa (quien es la única persona de la que dependemos) de lo único que estamos sobreviviendo es de su pensión y pues el le trae dinero (rara la vez) pero el lo ve como un acto de caridad, siendo que como ya comente se lo ah quitado todo a mi papa.
Ese es mi problema ojala y me podieran enviar una respuesta de mi caso ya que estoy muy desesperada y si tengo miedo ya que nos amenaza constantemente de que nos vaa correr ya que se vaa morir pronto mi papa, les agradecería mucho