Juicio de Faltas por accidente de tráfico

Hola,
He recibido una notificación como denunciado para asistir a la celebración de un Juicio de Faltas por un accidente de tráfico ocurrido hace 2 años. El accidente fue un choque en cadena, en condiciones climatológicas adversas, a una velocidad baja 80-90km/h en autovía, en la que me enviste un coche por detrás y yo golpeo a uno que estaba parado delante mía. No podría asegurar cual fue el orden de los golpes, aunque mi intuición es que primero me golpearon y ese fue el causante de que yo golpease, porque llegó un momento en la frenada en la que el coche deja de responder y yo me siento arrastrado. En el lugar del accidente ninguno de los implicados dio parte de lesiones. El coche delantero apenas si tuvo desperfectos, salvo el parachoques, que con el golpe se hundió y rozaba con la rueda y tuvo que ser remolcado por una grúa.
En la citación, en el apartado CONTRA: aparece mi aseguradora. Yo aparezco como "en calidad de DENUNCIADO"
¿En qué consiste dicho juicio?. ¿Cuáles pueden ser la consecuencias directas para mí?. ¿Qué implicación tiene la aseguradora mía?
Un saludo y gracias.