Orden de Desalojo

La situación es:
Mi abuela murió hace un año, en el testamento dejo a mi mamá, una de mis tías y a mí, por desgracia tengo más tíos, los cuales pelean por la propiedad. Aún no hemos hecho los trámites para que en las escrituras salgan nuestros nombres pero dos de mis tíos se han pertrechado en la propiedad, amenazan con quedarse con la casa.
Ellos dicen que tienen derecho a la casa por ser hijos, pero el testamento no los pone como propietarios.
Queremos desalojarlos, por ello creo que es pertinente la orden de desalojo pero quiero saber, ¿qué necesito,? Y posibles obstáculos con el estado jurídico actual.
También, me gustaría saber ¿cuál es el procedimiento para levantar el juicio reivindicatorio?
Saludos.