Domiciliación incorrecta.

A mi tía difunta le hicieron una domiciliación bancaria incorrecta, porque ella no firmo la domiciliación, era la única titular sin autorizados en la cuenta y el contrato de servicio tampoco la firmo ella, sino un familiar, sin poder ni autorización expresa. ¿La domiciliación es de 1700? Mensuales. Queremos demandar al banco y a la familiar, pero la ley 16/2009 nos da breve tiempo para la reclamación, sabemos que existía antes de la entrada de la ley vigente otra, en el cual el tiempo para que devuelvan las cantidades cobradas por domiciliaciones incorrectas era sin tiempo. Ella murió en el 2008 y nos enteramos en el 2009 cuando fuimos herederos, ya hemos mandado burofax al banco, para que no prescriba el problema antes del año, pero necesitamos leyes que apoyen nuestra tesis. ¿Cuáles son estas leyes para que nos devuelvan el dinero cobrado ilícitamente?