Como recurrir una multa de tráfico

Hoy he recibido la notificación de una multa de tráfico, que supuestamente cometí el día 30 de Septiembre de este año, hecho que no recuerdo en ningún momento, se que ese día de la denuncia iba circulando con el coche, pero el motivo de la infracción es " no obedecer las ordenes del agente de circurlación ", es decir no atender a sus indicaciones con el brazo cuando regulaba el trafico, pero el hecho que no recuerdo en ningún momento que se produjera tal acción, de ahí mi sorpresa al recibir la notificación. Por otro lado en los datos del vehículo aunque pone correctamente la matricula y modelo del vehículo, hay un error en el color y es que pone color azul y el coche realmente es de color negro, ¿es una baza este erro para poder recurrir?, también se describe que no me notificó el agente la acción en ese momento, por realizar un servicio preferente, reglamento transito.
El vehículo está a nombre de mi padre, por lo que ha llegado la multa a el, pero realmente fui yo quién conducía, supongo que es este aspecto no habrá problemas si me identificio como conductor ese día, porque además de la broma de 150 euros, 105 si pago anticipado, me restan 4 puntos del carnet.
Otro hecho es que si me han enviado la notificación dentro de plazo o no, porque la denuncia es del 30 de septiembre y la notificación es de fecha 16 de Diciembre, para tener otra causa para alegar.
Merece la pena alegar, mi palabra contra la del agente, o por el contrario casi mejor pagar la multa y perder esos puntos, que posibilidades reales hay de tener éxito en las alegaciones.