Multas hacienda

Hola,
    Tengo unas deudas con hacienda de muy poca cuantía, no llega a mil euros, que provienen de no haber presentado a tiempo varios impresos del IVA. El caso es que no tenia dinero para pagarlas en su momento y fui dejando pasar el tramite hasta que ya ha llegado el momento de la ejecución y el embargo de las cuentas, que de hecho ya han practicado, sin haber cobrado casi nada por que no tenia apenas nada en ellas.
     Mi pregunta es ¿hacienda llevara la ejecución hasta el extremo de poder ejecutar inmuebles de los que tengo participación con mi familia.? ( Estas multas vienen a mi nombre como persona física)
     Carezco de otros bienes por que los vehículos que están a mi nombre están sin pagar aun y por tanto sometidos a reserva de dominio.
      Otra pregunta más, una de las multas es para una sociedad de la que soy único socio y administrador, la empresa va fatal y tampoco me pueden embargar mucho. ¿En lo que venga a nombre de la empresa pueden hacer algo?.
             Un saludo y muchas gracias.