Si me voy del trabajo, ¿Podré cobrar los meses que me deben?

Buenos días,

Donde trabajo me deben 3 sueldos (3 meses) y no tiene pinta que puedan remontar y hacer frente a los pagos de los trabajadores.

He preguntado a la empresa a ver si me pueden "arreglar el paro" para tener algo, pero se han negado.

Entonces, he pensado irme voluntariamente, ya que no puedo seguir pagando el alquiler donde vivo.

Si yo me fuera voluntariamente, por ejemplo, el primero de mes, ¿podría llegar a cobrar lo que me deben? ¿O lo sentenciaría?

¿Qué pasos debería seguir?

Muchísimas gracias.