Estoy de baja laboral ¿Qué obliaciones tengo?

Hola y muchas gracias por adelantado,
Estoy de baja con un esguince casi curado y quisiera hacer una visita a mi hermano que se encuentra a 30 km de mi casa por lo que debo desplazarme en coche y en casa solo conduzco yo. ¿Puedo moverme de mi domicilio y conducir o estoy obligado a quedarme por si tuviera un incidente?
Saludos