Puede haber embarazo

Bueno es que el día que estaba mas fértil mi novio puso su miembro sobre mi ropa entre mi parte y entonces el empujaba tantito y sentía como que entraba pero sobre la ropa interior y era muy poco , pero cuando lo quito estaba un poco mojado su miembro , yo estaba muy mojada y no se si se pudo haber movido mi bikini y entrar un poco , pero de haber sido así hubiéramos sentido?

por que el dise que no sintiio que entrara , y de haber sido así que entrara un poco hubiera salido muy mojado y salio muy poco mojado

si hubiera entrado sin condón y tan solo fue la entrada no al fondo habría riesgo de embarazo ?