Puede haber embarazo por roce

Bueno mi duda es si podría quedar embarazada por que mi novio por error me rozo los labios menores solo fue el roce de lado no penetro ni nada e incluso no fue mas de 5 segundos o hasta menos pero el me imagino ya tenia gotas de liquido preseminal por lo que me da miedo de que halla posibilidad de embarazo ?

Muchas gracias