¿Embarazada?

Hola, soy una chica de 18 años nunca he tenido relación sexuales con penetración pero si hemos estado desnudos con mi novio, estuvimos así el siguiente día que mi regla se me quitara el estuvo encima de mi pero no hubo ninguna penetración ni eyaculación por parte de el, ¿me podría embarazar de esa forma?
Le agradeceré su respuesta