El condón quedo adentro de la vagina ¿Hay embarazo?

En este día me paso algo que me preocupa
Cuando tenia relaciones con mi novia sucede que después de eyacular dentro de ella el estado de erección me bajo y al sacar el pene el condón quedo dentro de la vagina pero yo no me di cuenta hasta después que me di de cuenta que no tenia el condón puesto, de inmediato le dije a ella y lo retiro y como a los 5 minutos fue al baño para juagarse muy bn
Entonces ahí esta mi duda. Ella me dice que solo la mitad del condón estaba dentro osea la parte donde va la cabeza del pene todo esto me tiene muy preocupado pues no se si hay riesgo de embarazo ya que el condón quedo colgando y pudo haber salido esperma de este he ingresado a la vagina, no se si eso sera posible, y quisiera que por favor me sacara de esta duda agradecería su pronta