¿Puede quedarse mi novia embarazada si no hubo penetración pero si eyaculé en sus gluteos?

Hola... Es que estuve con mi novia pero no hubi penetración por ningún lado solo que estábamos sin ropa y ella se sentó encima mio pues osea mi pene estuvi en medio de sus glutios pero yo toque algo mojado y yo se que yo no eyacule ni nd por el estilo pienso que eso mojado que sentí fue de ella que pues lubrico mi miedo es que este embarazada porque como estuvo mi pene rosando el ano y pues se me haya salido el liquido preseminal y tengo miedo de que este embarazada cabe rescatar que ella es muy irregular es sus periodos y le tenia que llegar su menstruación ayer cm el mes pasado... Ayúdenme por fa tengo miedo... Se los agradecería... Gracias