Cada vez que tengo relaciones sexuales pienso que me quedaré embarazada

Hola una pregunta...
Por alguna razón mi primera vez fue un poco traumática, puesto que mi novio no se cuido, a mi dolió mucho etc y tuve que tomarme una post day y fue chimbo la preocupación.
Pues cada vez que tengo relaciones con él me queda la preocupación por creer que puedo estar embarazada, ayer estuve con él y pues nos cuidamos con condón (yo no tomo pastillas anticonceptivas porque no lo hacemos muy a menudo ) estuvimos jugando y más nada pero siempre me queda esa preocupación de poder estar embarazada..
¿Qué me recomienda hacer?
¿Es imposible que teniendo relaciones en mi día 22 de mi ciclo de 28 pueda quedar embarazada y a pesar de que juguetemos que el rosaba su pene con mi vagina sin entrar ademas pueda estar en estado cierto?
Por fa espero su respuesta
Y de antemano muchas gracias