¿Qué hacer con mis padres?

Hola estoy en una situación que me pone muy mal porque no se que decisión tomar. Resulta que soy hija única y mis padres ya están muy mayores 70 años, yo ahora vivo con ellos y con mis mascotas. El problema es que yo tengo 30 años y me gustaría vivir en una ciudad a 300 km donde hay posibilidades de trabajo y de progresar y a la vez poder independizarme ya que creo que me va a ayudar a madurar pero no quisiera dejar a mis padres solos, mi idea igual es visitarlos 1 vez al mes y que ellos puedan visitarme también... Pero estoy en duda que hacer, porque si me voy puedo progresar pero no voy a saber que hacer con ellos cuando no puedan valerse por si mismos ya que son muy hogareños y no creo`poder llevarlos a vivir conmigo a la ciudad, y si me quedo en mi pueblo voy a estar con ellos pero voy a renunciar a crecer como persona... ¿qué hago? Ah otro dato: aparte mis padres aman a sus mascotas 1 perro y 1 gato y yo me iría a un depto donde no hay patio y no permiten animales, y ese seria otro factor más para que ellos no se muevan de su hogar... Ojala haya planteado bien mi problema, necesito ayuda urgente por favor!