¿Por qué los nervios?

Hola, hay algo que me preocupa demasiado y es que cuando estoy con el hombre de mis sueños en una situación muy comprometedora me siento tan nerviosa que no sé cómo actuar, aunque el este tocando todo mi cuerpo y me pida que lo toque a él, no puedo, mis manos se entorpecen, se paraliza mi cuerpo. ¿Qué hago? ¿Por qué son esos nervios? ¿Cómo inicio algo que a él le guste? ¿Por qué siento que le faltaré al respeto si toco sus partes?
¡Ayudame, por favor!