Venta de casa una vez hecha declaración de herederos

Buenas, agradecería me aclarara una vez hecha la declaración de herederos de una casa  donde la mitad corresponde a un menor de edad, si el padre puede vender la casa sin ningún problema o si bien hay que ir al juzgado a que el juez declare un tutor que vele por los intereses del menor. Si no fuera así que pediría el notario al padre para poder vender la casa y como se tendría que hacer
gracias

{"lat":41.3992129552362,"lng":2.03125}