Herencia de un piso con o sin testamento

Hola de nuevo amigo, perdona que vuelva sobre el tema pero..

Mi madre, que tiene un principio de demencia senil, nos dice a mi hermano y a mi que existe un testamento que hizo ace mucho tiempo con un abogado, ya fallecido, y que según dice fue enviado a madrid.

Pues bien como podríamos saber si existe en realidad?

Si no es así tienes mas información sobre lo que tendría que pagar por heredar este piso, te recuerdo que soy discapacitado físico y no trabajo y mi hermano me dice que el quiere que el piso sea para mi.

Gracias por tu tiempo.