Puedo heredar

A ver el asunto esta en que el único heredero forzoso de su tía es su marido, que tiene derecho por obligación legal a recibir en usufructo 2/3 de la herencia. En cuanto a si su madre pasaría a tener derecho por no inscribir la escritura a su nombre y el de su tía, tampoco es así. No le puedo indicar ninguna forma para lo que usted quiere, más que lo hablen con su tía, para intentar facilitárselo al máximo, aunque imagino, tendrá que acabar pagando al viudo por su porcentaje. Sin saber nada más sobre los bienes de sus tíos ni su testamento, no se le puede indicar nada.

Mi pregunta es si sabe de alguna forma de poder quedarnos con el piso al 100 por cien

Si mi tío político tampoco tiene testamento (y ademas también es muy mayor), sino reclama la parte de mi tía ( y nosotros no decimos nada).
Los sobrinos de este hombre (cuando muera y sin testamento) pueden reclamar la casa aunque no este a nombre de mi tío político (no tenga escrituras a su nombre), pero si a nombre de mi tía fallecida.?
Gracias por sus aclaraciones anteriores

Otra aclaración que se me olvida, la casa tiene 120 años, es de adobe y madera con cueva.
Su valor catastral es de 600 euros (cosa que no tiene sentido, pero así lo dice las escrituras de la casa).
Si tengo que darle la mitad a mi tío político, seria de esos 600 euros, o un perito tendría que valorarlo.
Si así fuera, se tendría en cuenta que la casa ha sido arreglada por mis padres, es que el problema esta en que la han dejado como nueva, pero sin retocar la estructura de adobe y madera.
Actuamos de buena fe, porque creíamos que al final seria nuestra, y seria injusto que le pagásemos por algo que hemos mejorado nosotros (valdrían facturas de albañiles).
¿Otra cuestión si mi tío pide mucho dinero y mi padre se niega a dárselo o vender que pasaría?, ¿Un juez me puede obligar a vender?, ¿Y si es un sitio perdido en una aldea y nadie compra la casa que pasaría?
Perdone mi insistencia no quiero inflavalorar sus repuestas es que tengo muchas dudas, debe ser que llega el verano, porque todos los familiares me quieren hacer la puñeta.