¿Posibilidades de un embarazo por ponetracion parcial por menos de 10seg?

Buenas, mi pregunta era esa
estuve con mi "pareja" durante la "previa" no encontrábamos el preservativo
y como que se "amago" 3 veces a penetrar osea apenas penetración, después tuvimos una penetración parcial por 10 seg aprox (menos tal ves, y sin eyaculación), y después seguimos con un preservativo
SE que no se tendría que aver echo, siempre nos cuidamos
en fin,
que posibilidades hay? Por que en muchos lugares dicen que ya de por si es mínima la penetración incluso la relación, si uno no eyacula PERO igual hay riesgo de embarazo
Gracias.