Posible embarazo

Hola Rush:
De modo de introducción le digo que soy muy hipocondríaco.
Hace una semana, estaba con mi novia, y sentí que me moje el
calzoncillo con un poco se semen(no había eyaculado), y lo toque,
y sin quedar con una gota en mis dedos, pero probablemente estos algo
húmedos con ese liquido, después de 1 minuto aproximadamente de
tocarlo, intoduge mi mano en el calzón de ella, y le acaricie su
vagina, sin introducir mi mano en la vagina pero si superficialmente
(En los labios de la vagina, no introducidos solo frotado).
Ambos somos vírgenes, yo tengo 18 y ella 17 años, ella estaba en el
día 7 de su periodo, todavía le salia un poco de liquido café
(Ese que no es un chorro de sangre, que solo deja un poquito
sucia la toallita). Demás esta decirle que estoy muy arrepentido,
pretendo llegar virgen al matrimonio por opción personal, y se que
este no es el camino correcto para lograrlo. Bueno, consulte ayer a
un ginecólogo conocido, y me dijo que no me preocupara, que la mano
no es el mejor conductor para el semen, y que es muy difícil que
ocurra un embarazo debido a las circunstancias dadas, me dijo que
no es tan fácil embarazar a una mujer. Pero no es bueno quedarse
solo con una opinión, me gustaría conocer su opinión, si me puede
decir que pienza usted, estoy muy nervioso.
Muchas gracias.