¿Hay riesgo de embarazo por penetrar con un dedo la vagina de mi novia?

Hola, en una ocasión con mi novia nos estuvimos acariciando y yo eyaculé y el semen me cayo en la parte de mis vellos alrededor de mi pene, nos llenamos las manos un poquito pero nos lavamos con jabón, ella siempre tuvo la ropa puesta. Pero como hora y media después, nos desnudamos y nos acariciamos, yo le introduje ligeramente un dedo para acariciarle la vagina. En esa ocasión yo solo tenía lubricación en mi pene sin eyacular totalmente y me parece que tal vez nos rozamos levemente nuestras partes cuando cambiamos de posición. Esto pasó, según ella cinco días después que le finalizó su menstruación. La dra. De ella le dice que es una persona muy fértil, ya tiene una niña la cual fue "concebida" en la primera relación de ella. ¿Tu crees que puede haber un alto riesgo de embarazo? Muchas gracias por tu ayuda.