Duda.. Saludos!

Hola, tengo una gran duda, que ojala me puedan ayudar a kitarlaa... Mi duda es.. Si tienes relaciones con poca penetración y sin condón, ¿puede haber un embarazo? Yo se que si, pero... ¿aunque el no haya eyaculado ni habido semen de por medio ni dentro ni fuera de la mujer?... Yo se que es muy importante en una relación el condón, ¿pero si
no hubo puede haber consecuencias?...,, ¿Aunque no haya habido eyaculación ni nada? Necesito saber es que tuve una relación así y me quede con esa duda... Antes ya lo había echo pero con protección y no pasaba nada pero ahora que no hubo protección quede preocupada... Ojala me puedan ayudar,,,, gracias... Urgente :X
Pd. Dice mi pareja que no puede pasar nada porque no penetro, no entro bien, solo la punta y que se quedo en la entrada y por lo mismo no pudo eyacular ni salir ningún liquido, ¿por qué todo fue por encima solamente y solo un rato... Es verdad lo que me dice? ¿Quién tiene razón? Yo le digo que no precisamente tiene que haber penetración, para que le pueda salir algún liquido, como dicen el preseminal, o eso, pero según yo no hubo nada en el momento del acto, yo lo toke y estaba un poco húmedo de la punta pero el dice que fue mi lubricación, pero que el no soltó nada, y... Es que aun así... ¿tengo miedo y esa es mi duda... Esto paso 3 días después de haber terminado mi periodo menstrual... Hace 3 días... Tendrá algo que ver?... No puedo dormir de tanto que la pienso... Gracias... :X