Olvido píldora anticonceptiva. ¿Embarazo?

Mi situación es la siguiente...
Hace tres meses que estoy tomando las pastillas Diane 35. Mi ultima menstruación fue el 11 de agosto, y duro hasta el 15 aproximadamente. La caja que estoy tomando ahora la comencé el día 14 de agosto. Resulta que este martes 26 que paso olvide tomar la pastilla, y la tome al día siguiente (ayer), exactamente 24 hs después de lo que debía. Hoy jueves estuve con un chico, pero no hubo penetración, pero tengo miedo de que por ej. Si en su mano había semen, y luego el me toco la vagina, o por cualquier otra situación haya alguna posibilidad de embarazo.
Comienzo las cajas los días jueves, por lo que al día del olvido estaba todavía en la segunda semana de la toma, (la tercera empieza hoy). En el prospecto de las pastillas dice que si el olvido es en la segunda semana, se debe tomar la pastilla tan pronto la mujer se acuerde, incluso si eso significa tomar 2 pastillas juntas (exactamente lo que hice yo) y luego seguir con la toma habitual. Dice que si en los 7 días previos al olvido se han tomado las pastillas correctamente, el efecto anticonceptivo no se ve afectado. Creo que este seria mi caso, ya que no me he olvidado de ninguna otra, como mucho por una hora o como mucho 2, pero igual tendo miedo.
Mi promixo periodo debería llegar el lunes 8 de septiembre, ya que desde que tomo las pastillas me viene el lunes siguiente de que empiezo el descanso.
Espero haber dado la información necesaria.
Gracias