Si que parece algo complejo el ejercicio. Después de varias pruebas elijo este cambio
y=sqrt(a-x)
x = a-y^2
dx = -2ydy
Y la integral queda
$$\int \frac{\sqrt{2a-y^2}}{y}(-2y)dy = -2\int \sqrt{2a-y^2}dy$$Y ahora otro cambio
y = sqrt(2a)sent
dy =sqrt(2a)cost dt
Y la integral queda
$$\begin{align}&-2\int \sqrt{2a-2asen^2t}·\sqrt{2a}\cos t dt =\\ &\\ &-2a\int2cos^2 t dt =\\ &\\ &-2a\int(1+\cos 2t) dt =\\ &\\ &-2a \left ( t+\frac{sen 2t}{2} \right )+c =\\ &\\ &-2a(t+sen t·\cos t)+c\end{align}$$Se han usado un par de fórmulas trigonométricas que supóngo conocerás:
cos^2(b) = [1+cos(2b)]/2
sen(2a) = 2sena·cosa
Y ahora toca deshacer los dos cambios de variable, o haré sin el editor de ecuaciones que es incomodísimo de usar y si lo revisas con papel lo entenderás mejor.
Este último era
y = sqrt(2a)sent
luego t = arcsen[y/sqrt(2a)]
aplicamos estas dos igualdades
sen[arcsen(b)]=b
cos[arcsen(b)] = sqrt(1-b^2)
= -2a{arcsen[y/sqrt(2a)] + [y/sqrt(2a)]·sqrt{1-[y/sqrt(2a)]^2}}+ C =
Veo que es imposible entenderlo, lo pondré con el editor
$$\begin{align}&-2a \left ( arcsen \left ( \frac{y}{\sqrt{2a}} \right )+ \frac{y}{\sqrt{2a}}\sqrt{1-\frac{y}{\sqrt{2a}}} \right )+c=\\ &\\ &\\ &-2a \left ( arcsen \left ( \frac{y}{\sqrt{2a}} \right )+ \frac{y \sqrt{2a-y^2}}{2a} \right )+c=\\ &\\ &\text{y ahora deshacemos el otro cambio}\\ &\\ &-2a \left ( arcsen \left ( \sqrt{\frac{a-x}{2a}} \right )+ \frac{\sqrt{a-x} \sqrt{2a-a+x}}{2a} \right )+c=\\ &\\ &-2a·arcsen \left ( \sqrt{\frac{a-x}{2a}} \right )- \sqrt{a^2-x^2}+c\\ &\\ &\\ &\end{align}$$Algún paso se ha omitido por la incomodidad que te decía.
Está comprobada que está bien. Lo digo porque si la haces con algún programa puede que te de un arctg en vez de arcsen. No pasa nada porque:
$$arcsen(x) = arctg \left( \frac{x}{\sqrt{1-x^2}} \right )$$Es decir, que ambas funciones pueden ser la misma cosa. La solución de una integral no tiene porque tener la misma expresión para todo el mundo que la haga, aparte de que a algunas personas les guste más una forma de simplificar que as otras, también tenemos un tema que parece baladí pero no lo es. Esa el tema de la constante. Según el método de integración se ha podido introducir una suma de una constante inconscientemente y que no se ve porque tiene una expresión propia de función aunque sea una constante.
Bueno, eso es todo.