Plataformas petroleras

Saludos, mi nombre es doyl gomez estudio ingeniería mecánica tercer semestre y necesito saber algo de física:
¿Cómo es el sistema de flotabilidad de las plataformas petroleras y como son transportadas?
Ojo la respuesta deber ser explicada en términos totalmente físicos, por favor.

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Dependiendo de la profundidad del océano las plataformas flotan o están ancladas sobre el suelo. Las que están ancladas no merecen atención, las que flotan suelen estar arriostradas por cables que las mantienen en el mismo sitio. Las plataformas de tamaño gigante, se mantienen en el mismo sitio gracias a sistemas GPS y motores propulsores que las estabilizan. El conocimiento de la flotabilidad se remonta a los antiguos griegos que lo explicaron con el conocido "teorema de Arquímedes".
Normalmente las plataformas de pequeño tamaño se llevan remolcadas, las de gran tamaño se llevan remolcadas y con la ayuda de sus propios propulsores.

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