Necesito elevar la señal de un encoder a 24vcc

Tengo una señal de 5vcc y necesito elevarla a 24vcc para un PLC con una frecuencia aproximada de 100 ciclos por segundo, ¿alguien tiene un circuito?
El tema es que mi PLC no tiene entrada para encoder, le coloque provisionalmente en la entrada rápida un sensor inductivo, con una rueda dentada, pero me gustaría poder volver a colocar el encoder.
El encoder se alimenta con 24vcc y tiene los canales ABZ que conmutan 5vcc y el plc no los lee.
Le agradecerí si alguien tiene algún circuito tipo relé de estado solico que conmute continua y a esa frecuencia
Saludos y gracias
mi email [email protected]

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Veo que nadie contesta a su pregunta.
Supongo recibiría a través de su correo, la solución que le proponía que no sé si ha sido eficaz, y me gustaría saberlo.
Espero su contestación. De lo contrario finalice la pegunta.

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