¿Qué tipo de motores son los que tienen los discos rígido de pc?

Hola...
¿Quería saber que tipo de motores son los que tienen los discos rígidos de pc? ¿Son paso a paso o motores sin escobillas? ¿Cómo puedo llegar a controlarlos?
Gracias

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En verdad me tomó por sorpresa la pregunta pues nunca me había detenido a pensar en ello, por tal razón me tuve que poner a investigar y la verdad lo que deduje de la investigación es que el motor puyede ser de las dos clases pap o brushless. Pero lo que se está usando en este momento es el segundo.
Le envío la dirección de alguna de las páginas que consulté.
Cuando las ingrese, use la búsqueda del explodador para encontrar la palabra "motor".
http://html.rincondelvago.com/disco-duro_1.html
http://es.answers.yahoo.com/question/index?qid=20070809154640AAWZE5Y
http://www.e-aeromodelismo.com.ar/Notas/brushless/brushless_1.htm
http://personales.ya.com/mic-culturilla/miscelanea/discoduro/discoduro.htm
http://www.configurarequipos.com/tema2420878-15-0.html
http://www.monografias.com/trabajos/discoduro/discoduro.shtml
p.s. No confundir el motor de los platos con el motor de los cabezales de lectura-escritura
Atentamente: wilnpn

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