Quitar pegue

Hola, tengo un problema gordito. Mi hija ha pegado unas cosas infantiles en las puertas de su armario en su habitación. Las puertas son de madera, y cuando intento quitar los dibujos como los pegó con cinta de doble cara se me queda pegada a la madera. Hay manera de quitar esos dibujos y despegar la cinta de doble cara que se me queda pegada a la puerta. Gracias