Cambio liquido de frenos Scenic II 1.6

El liquido de frenos de mi Scenic II 1.6 gasolina está bastante oscuro, y he decidido cambiarlo pero me asaltan dos dudas:
Si hago la sustitución de forma tradicional como lo hacia cuando tenia un R-12, o es diferente puesto que este el scenic lleva liquido de frenos en el embrague.
Y si quito una rueda trasera para acceder mejor al purgador, el compensador de frenada o peso, afecta a la purga o no.