No entran las marchas

Hola, tengo una furgoneta mercedes sprinter 313cdi y cuando esta fría me cuesta mucho meter las marchas, 1ª2ª3ª y la marcha atrás, pero solo cuando el vehículo esta en movimiento, en parado entran bien, al cabo de 10 minutos andando con ella ya apenas cuesta meter las velocidades, si la dejo un par de horas parada vuelve a pasar lo mismo, la he cambiado el embrague pero sigue igual, me empezó a dar estos problemas al poco de haberla cambiado la valvulina de la caja de cambios pero he comprobado el nivel y el tipo de valvulina y es el correcto, el mecánico me dice ahora que puede ser los sincronizadores pero no se que pensar también me dijo que era del embrague lo cambie y sigue igual. Un saludo y gracias