Frenos

Hola, ante todo gracias por tu atención, tengo un sxara 1.9 td del año 2000 equipado con abs, a los 25.000 km le cambie pastillas y discos por marcas en los discos que hacían vibrar la dirección, a los 6000 km. Desde que hice el cambio empezó a ponerse duro el pedal del freno de vez en cuando (te explico: si el recorrido del pedal de freno es de 10 cm por ej., se reduce a la mitad y se pone duro, el coche frena, pero sin dar sensación de frenada normal, y sin que pare donde más o menos quiero que pare) y otras veces el pedal esta blando, y piso un poco el freno y frena muy bien. ¿Puede ser el servofreno o crees que pueda ser el abs? Lo del abs lo digo porque a veces actúa en seco sin que yo crea que haya razón para que actúe este dispositivo. Como es una "averia" que va y viene, he conseguido llegar a los 50000 km. Muchas gracias y espero tu respuesta.