Peugeot 309

Hola,
Tengo un peugeot 309 profil 1.3 gasolina, y al conducir por autopista, veo que el coche tiende a irse muy ligeramente hacia un lado, al igual que cuando vas en carretera a menor velocidad, casi ni se nota, pero no responde a la primera. He mirado los bajos del vehículo y lo único que veo, es que tiene los cubrepolvos rotos (no se si es su nombre técnico, es la goma que cubre una parte del palier. No se si es posible que el palier o los dos estén rotos. Me podrías dar una opinión.
Gracias.
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Los guardapolvos de las transmisiones no influyen en esto, aunque debes de cambiarlos antes de que se acabe de romper la transmisión.
El problema creo que lo tienes en una rótula de la dirección.
Pon el coche de parado, con la dirección recta.
Mueve la holgura de la dirección y observa qué rueda no hace intención de girar. Es la que tiene la holgura. Necesitas que alguien mueva la dirección o mire las ruedas.

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