Coche automático

Hola, me acabo de comprar un Ford Fiesta 1.4 con cambio durashift. Es la primera vez que conduzco un automático, y ayer estuve probándolo y me surge una duda. Nos pusimos en una cuesta con mucha pendiente y no sabíamos salir! Se nos iba el coche para atrás, tuvimos que echar mano del freno de mano para poder salir, pero estoy segura de que puede hacerse de otra forma, ¿es así?
Muchas gracias