Problemas con el inquilino

Hola buenas, procurare ser claro, mis padres tienen un piso que esta en alquiler, recientemente ha surgido la necesidad de ir a vivir al piso, pero al quedarle al inquilino más de dos años para los 5 de contrato máximo, elo mes anterior a finalizar el tercer año le mandamos una carta porque se acababa el contrato para indicarle que necesitábamos la vivienda para uso propio pero se negó a dejarlo, el problema es que yo no aparezco como propietario del piso aunque tenga que ir pagándolo yo, entonces nos pidió unos 2 o 3 meses para encontrar otra cosa y que se iría pero que sin prisas porque podía quedarse hasta finalizar los 5 años sin tener que irse, nosotros actuamos de buena fe y aun no se ha marchado ni tiene intención, entonces revisando el contrato encontré una clausula por la que solo se admiten en el piso familiares, pero no huéspedes ni convivientes, resulta que en el contrato solo aparece una de las personas que vivien allí, entonces se podría rescindir el contrato, pero el problema es que no nos dimos cuenta en su momento y ahora es posible que ya estén casados y tienen un hijo, la cuestión es :
Aunque nos hayamos dado cuenta tarde de la clausula, como ya incumplieron en contrato en su momento pero no fuimos consciente, y no se rescindió el contrato ni se modifico, aun se podría rescindir en base lo expuesto, que ya lo incumplieron antes y por tanto el contrato actual ¿ya no seria válido?.
Muchas gracias por su respuesta y espero que me haya comprendido