Pasar cuadros de textos de Un Subformulario a una tabla

Tengo una tabla Costos vinculada con el campo "numero" a otra tabla CostoDetalle, es decir,

Sucede que en el los formularios Costos y CostosDetalle, en este ultimo hago operaciones mediate cuadros de textos que no puedo hacer en las tablas, pero algunos valores resultantes de los cuadros de textos debo pasarlos luego a la tabla CostosDetalle. Pero no se como, lo hago mediante consulta pero solo me copia los mismo datos del primer renglón del subformulario a todos los renglones de la tabla . Y quiero que me pase todos los renglones: Probé con esta SQL pero lo he hecho solo con tablas y no se como hacerla con los datos del subformulario.

Les dejo una imagen que muestra en color amarillo lo que hace mediante consulta de actualizacion y lo en azul lo que yo quiero que haga.