¿Cómo hacer para que se vaya un primo de la casa de mis abuelos ya fallecidos hace años?

Hace años mis abuelo falleció cuando estaba tramitando la escrituración de su casa que era de protección oficial(casa sin escriturar), y tampoco dejó testamento hecho por lo cual la casa quedó en un limbo... Mis tíos no sabían que papeleo tenían hacer y pensaron que la casa estaba perdida y permitieron a un primo mio vivir en ella mientras se aclaraba la situación, éste estuvo viviendo varios años e intentó conseguir recuperar la casa para ponerla a nombre de él ... Pero las escrituras salieron a nombre de todos mis tíos y mi padre, con lo que ellos son los dueños, mis tíos quieren vender la casa. A todo esto mi primo se compro una casa en otro sitio y dice que va a darles las llaves pero ya hace 6 meses que dijo que las iba a entregar y no lo ha echo... Hemos tenido potenciales compradores de la casa pero no se ha podido enseñar la casa porque no suelta la llave alegando que la casa esta sucia y le quedan cosas por llevarse... ¿qué podemos hacer para que por fin entregue la llave de la casa? Ya ni siquiera vive allí porque se mudó a la casa que se compró... ¿qué podemos hacer si mis tíos quieren vender la casa ya sea por venta directa o por una inmobiliaria si no podemos entrar en la casa?