Consulta de fechas MySql y PHP

$listado = mysql_query("SELECT fecha, sum(tx), sum(ab) FROM estudios WHERE tecnico ='".$tecnico."' AND fecha BETWEEN '".$fechainicio."' AND '".$fechafinal."' GROUP BY fecha ORDER BY fecha ASC");

Es solo un ejemplo con tx y ab, pero puedes usar lo mismo con las otras. no lo he probado pero la idea es usar un GROUP BY fecha y luego mostrar solo los datos que quieras con sum(campo).

¿Ok entiendo la idea pero como imprimiría el listado ya agrupado por fecha?

Analizando e investigando sobre el GROUP BY en mysql hago este código y me muestra lo que quiero solo con tx

select fecha , sum(tx) as Torax 
    from estudios where tx >=1
group by fecha

Pero quiero que me muestre todos los campos ab pel sen par etc etc, lo hago solo con tx y ab y me marca error 

select fecha , sum(tx) as TOrax AND sum(ab) as Abdomen
    from estudios where tx >=1 AND ab >=1
group by fecha

NOTA: Esto es solo en mysql aun no lo llevo a php =) solo quiero entender y sacar el resultado en mysql gracias